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兆祥智能科技——研华工控机

工控机在机器人方面的作用：

工业控制可提供配电房联机监测和事故预警系统---计算机板卡方案(包括三寸、四寸、五寸、 mitx主板、 atx主板、工业 cpu卡等)。该产品支持英特尔赛扬、奔腾、酷睿系列 cpu，板载存储器，接口资源丰富，可满足多种外部接入需求；多网口，多串口设计，支持 lvds+ dp显示，支持独立双显；小型化，研华工控机主板，无风扇，功能高度集成，搭载 windows/linux等操作系统，产品扩展性好，稳定性高，操作容易，维护方便，可广泛应用于物联网终端设备，研华工控机，医l疗保健，电力监控等行业领域。

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工业控制主机的优势如下：

速度快，可对1000米/分钟内移动的带钢外观进行全l面检测，准确度0.1 mm，也可对零碎零件的规格进行测量，速度可达每分钟数千件。

的稳定性，人工检测缺点就是不稳定，而 ipc不会。ipc具有坚固、稳定的特点，机器视觉可以24小时连续工作，任务设定明确，---产品测试不会丢失。

无环境---，在工业生产环境中遇到高温、狭小空间等---环境就不能正常工作，机器视觉就不能在任何环境下工作，机器视觉就不能在任何环境下工作。

高精l确度，相对于非常小的电子元件和连接器的检测，往往需要依靠显微镜和低功耗等技术，而机器视觉能够用大功率镜头快速测量任何小规格。

近几年， ipc机器视觉技术快速高l效的发展，依靠 ipc cpu---的性能和稳定性支持，机器视觉技术逐渐被应用到自动化生产线和无人驾驶技术中，在完成产品生产的同时，并不放弃速度方面的变化，也不失去快速---的检验，然后再完成产品零缺陷的检测。目前，机器视觉工业控制计算机主要应用于外观检测，测量，精l确定位，机器识别，轨道交通等领域。业务范围涉及钢铁，有色金属，塑胶，玻璃，纺织，造纸，电子，精密零件的制造与测试。

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工控机的接口有；

sata插口

sata插口都是较为普遍的插口，主要连接固态盘、光驱等设备，现阶段主流是sata3插口，与usb设备一起通过南桥芯片与cpu通信。

双bios集成芯片

通常主板bios芯片是可以取出的，一般主板配置了2个bios芯片，可以各自设定超频方式和节能方式，开机之前可以选择哪个bios进入系统。

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根据一般用户的需要，---需要，ipc-810aipc-810a ipc可支持选择：

一是不装光驱，可以安装4块硬盘软驱1块；二是 usb、 ps/2接口为前置；

使用 kvm转换器的情况下，可以一台主机同时操作多台显像器显现或一套显像器、鼠标、键盘同时操作多台主机。

com2的跳线可以设置为rs-232/422/485格式。串口通信中，不动的中止复用，利用商场上多见的多串口卡，理论上还可以扩充成32个串口[4块卡(4个休闲中止) x 8个串口/每块卡]。

4、常规底板：ipc-6113lp4 (7 isa/4 pci/2 picmg)，---是选择底板ipc-6114p12 (12 pci)、ipc-6114p4 (4 pci位于机箱电扇同侧)，以及`或 pci槽数(6114p7 (5 isa/7 pci/2 picmg)、pca6114p10 (2 isa/10 pci/2 picmg)等。